一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统

研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。     

饮用水氯化中氯仿形成的动力学模式

以黄腐酸（ＦＡ）为卤仿前驱物质，分别测定不同投氯量、ＴＯＣ水平、温度以及ｐＨ值对ＣＨＣｌ３形成速率的影响，确定出ＣＨＣｌ３形成的动力学模式。该模式可用于预测投氯后的管网水中ＣＨＣｌ３的形成量，以便采取必要措施保证饮用水符合国家规定ＣＨＣｌ３〈６０μｇ／Ｌ的标准。     

Σ-Δ过抽样转换器使用中的注意事项

为了充分发挥Σ Δ过抽样转换器的能力以获得最佳的系统性能 ,文章在分析直流电压、时钟抖动及电源的杂波等诸多因素对其影响的基础上 ,提出了适于Σ Δ过抽样转换器工作的最佳条件 ,对Σ Δ过抽样转换器系统的设计制作与调试有一定的指导意义     

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岩心分析过程中的取心间隔并非完全相同，这就形成了非等间距的岩心分析数据。测井曲线的数据一般都是采样等间距的，为了使岩心数据与测井数据更好地进行匹配，对岩心分析数据进行插值处理，使分析数据形成等距的形式，然后对插值后的数据根据不同的测井曲线进行滤波，使得岩心分析数据与测井数据的分辨率相匹配，利用处理后的数据建立模型或数据分析才可得到较为准确的模型。克里金插值和分形插值均为非线性的数学插值方法，它们与一般的数学插值方法相比较，能更好地反映数据的内在分布规律。文中分别利用克里金插值和分形插值的理论对岩心数据的插值进行了深入的研究，根据两种插值方法的理论建立了相应的插值方法。经过对两种插值理论的实例对比分析，得到了两种非线性插值方法的优缺点，为进一步的深入研究奠定了一定基础。     

Homology modelling of annexin I: implicit solvation improves side-chain prediction and combination of evaluation criteria allows recognition of different types of conformational error

Annexin I homology models were built from the annexin V crystalstructure. Three methods for side-chain prediction were testedbased on molecular mechanics conformational search, the useof a rotamer database, or a combination of these two methods.We showed that rotamer-based methods were more efficient andthat molecular mechanics energy minimizations, prior to rotamerselection, did not afford clearly improved predictions. Modelsbuilt in vacuo and with an implicit solvation term were comparedwith the annexin I crystal structure which became availableduring the course of this study. The analysis of solvation energies,root mean square deviations, Xi angles and hydrogen bonds showedthat models built with implicit solvation were of better quality.In annexin V, repeat III displays A-B and D-E loop conformationsquite different from other repeats. Since the sequence differencessuggest that repeat III in annexin I might present a conformationsimilar to other repeats, two annexin I models with differentrepeat III conformations were built and compared to determinewhether the correct conformation could have been predicted.We show that using a combination of evaluation criteria, itis possible to discriminate unequivocally between the nativeand the incorrect fold, stressing that only one criterion shouldnot be used to evaluate protein structures.     

二流量试井工艺及资料解释分析方法

描述了二流量试井工艺的实现，从常规分析和双对数曲线拟合两上方面，给出了二流量试井的资料解释分析方法，分析认为二流量试井同样可以计算出正常关井测压力恢复（或压力降落）资料所解释的油藏及流体参数。这种试井方法不但可以减少因正常关井测压对产油量和注水量的影响，而且可以减缓因突然关、开井造成的套管变形或损坏。实践证明，该试井技术方法具有较好的经济效益和应用前景。     

通用PRIP程序设计语言EPPPI的设计

本文介绍了一种同时具有PASCAI和PROLOG语言特点的通用的模式识别和图象处理(PRIP)程序设计语言EPPPL,相对于PASCAL,EPPPI包含了抽象级更高的数据类型和相应的公共操作.因而该语言具有比PASCAL更强的描述能力,使在科学计算程序设计时有更高的效率.文中论证了在EPPPI中引入PROLOG机制的可行性.由于在EPPPI中包含了PROLOG的机制,使该语言适用于人工智能程序设计,并具有陈述式特点,因而使它的编程效率更进一步提高.     

基于Web的工程索赔决策支持系统的研究

针对我国工程索赔经验少、索赔专家稀缺的实际情况，提出了一种基于Web的工程索赔决策支持系统，首先综合了数据仓库，联机分析处理，数据挖掘技术于一体的综合决策支持系统，给出了数据仓库、模型库和知识库的具体设计，最后对系统的实现作了简要的介绍，该系统的应用旨在建立一个功能强大的在线工程索赔支持平台，共享索赔专家丰富的知识和经验，帮助承包商完成复杂的索赔工作。     

勘探开发数据管理与POSC标准

勘探开发数据管理已经成为当今油气勘探工程不可缺少的重要组成部分,为多学科综合研究提供了工具。本文简要地论述了勘探开发数据管理的背景、含义、现状以及面临的挑战,讨论了相关技术的发展,介绍了POSC标准及其内容,分析了当前数据管理存在的问题,并对未来几年的发展前景作了展望。